山形県米沢市出身。米沢興譲館高校卒業後、東京大学に進学。東京大学管弦楽団・東京大学ジャズ研究会のトランペット奏者として活動。慶應義塾大学ライト･ミュージック･ソサエティにも参加。その頃からビッグバンドの作編曲を始める。大学在学中より都内ライヴハウスでジャズトランペット奏者として活動を開始する。
これまで、奥田秀人＆ブルースカイ、宮間利之＆ニューハード、角田健一ビッグバンド等、日本の代表的なビッグバンドで演奏するだけでなく、2006年にはデューク･エリントン楽団の日本ツアーに参加する。現在、森寿男＆ブルーコーツにレギュラー参加するほか、リーダービッグバンド「羽毛田耕士ビッグバンド」を率いて活動中。
2007年から活動を始めた三宅裕司＆ライト･ジョーク･ジャズ･オーケストラでは演奏の他、音楽監督、作編曲も担当。その他、ブルーコーツ、猪俣猛ジャズテット、東京ブラススタイル等、さまざまなバンドに作編曲作品を提供。

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